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機(jī)器人震動噪音問題及解決

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機(jī)器人震動噪音問題及解決

發(fā)布日期:2016-09-19 00:00 來源:http://www.czqxjg.com 點(diǎn)擊:



震動噪音

描述:底座和地面連接不牢固;

原因 :由于機(jī)器人工作震動頻繁,底座與地面連接松動;

解決:重新加固機(jī)器人與地面的連接。


震動噪音  ②

描述:機(jī)器人關(guān)節(jié)中的連接松動;

原因 :關(guān)節(jié)之間連接螺栓沒有達(dá)到規(guī)定的預(yù)緊力,螺栓上沒有加相應(yīng)防松措施(螺紋緊固劑。彈墊);

解決:重新安裝,并重新緊固各螺栓。


震動噪音  ③

描述:如果機(jī)器人超過一定速度震動特別明顯;

原因 :機(jī)器人所走程序?qū)C(jī)器人硬件來說很費(fèi)力;

解決:調(diào)整機(jī)器人程序路線。


震動噪音  ④

描述:關(guān)節(jié)減速機(jī)很長時間沒有更換過;

原因 :減速機(jī)損壞;

解決:更換減速機(jī)。


震動噪音

描述:機(jī)器人發(fā)生碰撞或長時間過載后發(fā)生震動;

原因 :碰撞或過載導(dǎo)致關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)或減速機(jī)被破壞;

解決:更換震動地方減速機(jī)或維修結(jié)構(gòu)


震動噪音

描述:機(jī)器人的震動可能跟機(jī)器人周圍的其它運(yùn)作的機(jī)器有關(guān);

原因 :機(jī)器人與機(jī)器人周圍的機(jī)器工作產(chǎn)生共振等;

解決:改變機(jī)器人與其他機(jī)器的距離等.


來源:封箱機(jī)廠家、裝箱機(jī)廠家碼垛機(jī)廠家www.czqxjg.com

 

 

相關(guān)標(biāo)簽:封箱機(jī)廠家

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